海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王

所谓 PET 称的是有着改变他人记忆的超能力少年，他们被黑社会管理操控来替黑社会达成不可告人的目的，而这群「PET」的领袖为了拯救自己的同伴居然从黑社会手里逃走了。 人类的记忆很多但是高兴的记忆堆在山

庄敦大（铃木达央 配音）和片桐音（诹访彩花 配音）是从想一起长大的青梅竹马的玩伴，长大之后，两人之间单纯的友谊开始慢慢变质，最终，他们互相表白的心意，成为了男女朋友。庄敦大的个性非常的变扭粗暴，整天一

以成为下一任国王为目标，古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下，虽然有时候也会烦恼迷惘，但也跨越了重重难关，渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子，却突然在他们面前现身了！虽然

一群拥有能够潜入他人脑内操纵别人记忆的特殊能力的少年，他们被称为“PET”，故事围绕着这群少年而展开……